O Museu da Pedra possui uma coleção de Arqueologia, constituída por artefactos arqueológicos e sílex datados do Paleolítico Médio e recolhidos em diversas estações arqueológicas do concelho; uma coleção de Paleontologia, constituída por inúmeros fósseis em calcário de Ançã; uma coleção de Geologia, composta por uma grande parte de litologias que afloram na região de Cantanhede, uma coleção de Ferramentas Tradicionais usadas na execução de trabalhos em pedra e uma coleção de Peças Artísticas que atestam a vasta utilização da Pedra de Ançã ao longo dos séculos.
Inaugurado em 20 de outubro de 2001, o Museu da Pedra está instalado num edifício do século XVIII que foi recuperado com vista à sua utilização museológica.