É em Trás-os-Montes, no extremo nordeste de Portugal e junto às margem do rio Fervença, que se encontra um dos mais importantes e bem preservados castelos portugueses.
Do alto dos seus muros podem ser avistadas a serra de Montesinho, a serra de Sanabria, a serra de Rebordões e a serra de Nogueira. Da demolida Brigância foram recuperados e reutilizados inúmeros materiais antigos, edificando-se no século XII um belíssimo castelo que serviria para proteger a renovada povoação.
A Domus Municipalis classificada como Monumento Nacional desde 1910 é um raro exemplar da arquitectura românica civil. O edifício teve a dupla função de cisterna e sede das reuniões municipais.