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Museu de Lamego encontra-se no centro histórico da cidade de Lamego, no antigo Paço Episcopal, um edifício reconstruído na segunda metade do século XVIII, sob o patrocínio do bispo D. Manuel de Vasconcelos Pereira.
Hoje o Museu de Lamego é uma importante referência no panorama regional, nacional, e mesmo internacional, dada a qualidade e a singularidade de algumas das obras de arte que possui, assumindo especial relevância os objetos classificados em 2006 pelo Estado Português como Tesouros Nacionais: um sarcófago medieval, decorado com uma cena de caça, em baixo-relevo; os painéis que Vasco Fernandes pintou para a Sé de Lamego, entre 1506-1511; o conjunto de tapeçarias flamengas, tecidas em Bruxelas na primeira metade do século XVI, e os painéis de azulejos figurados com cenas bucólicas e de caça, do século XVII.
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Museu de Lamego encontra-se instalado no antigo paço episcopal, num imponente edifício que se situa no largo de Camões, na «baixa» da cidade, onde se concentram diversos edifícios de significado histórico – constituindo a Catedral a norte do edifício o mais importante – e diversas casas solarengas dos séculos XVII e XVIII que albergam atualmente diferentes serviços.
Em frente ao largo de Camões situa-se uma das principais artérias da cidade, que se estende por um jardim e avenida arborizados que culminam no arranque do monte de santo Estêvão, dominado pelo monumental escadório, que faz a ligação do Santuário de Nossa Senhora dos Remédios à cidade.
À direita, situam-se o antigo Seminário Jesus, Maria, Ana, um edifício dos séculos XVIII e XIX que é atualmente propriedade do Exército Português, e o Teatro Ribeiro Conceição, que ocupa um palacete setecentista, que foi Hospital da Misericórdia.