Situada a cerca de 325 quilómetros de Lisboa e a 20 quilómetros de São Pedro do Sul, em Viseu, a Aldeia da Pena aninha-se no fundo do vale de São Macário, confundindo-se com a natureza que a envolve.
Esta é uma das aldeias mais pequenas de Portugal que se caracteriza pelas casas de xisto. Existem apenas dez casas de habitação e somente seis habitantes locais. Os carros ficam à "porta" da aldeia. A cerca de 600 metros de altitude, o cenário natural em que se insere, estende-se até à ribeira da Pena, com águas cristalinas e bastante frias, dada a sua proximidade da nascente.
É a partir da ribeira que os campos são regados e, nos meses mais quentes, tanto habitantes como visitantes, exploram-na para banhos refrescantes. É um ponto de passagem obrigatório para quem adora natureza.