A Casa do Penedo localiza-se na Serra de Fafe, a 10 km a nordeste do centro da sede de concelho, em direcção a Cabeceiras de Basto. A sua construção foi iniciada em 1974 e durou cerca de dois anos, tratando-se de uma residência rural, utilizada pelos seus proprietários como destino de férias.
A Casa do Penedo integra-se completamente na sua paisagem rural envolvente. A sua construção é inteiramente feita em rocha, à excepção das portas, janelas e telhado.
O interior apresenta também um estilo rústico, onde a mobília, as escadas e os corrimãos são feitos de troncos. Tem despertado a curiosidade de muitos turistas ao longo do mundo, face a sua originalidade e beleza. Não possui qualquer instalação eléctrica.